Après des années de simulation, la main du robot est finalement assez agile pour résoudre le problème environ 60% du temps, bien que ce nombre chute à 20% face à ce que OpenAI appelle une «bataille difficile au maximum». En résumé, les séquences vidéo de la main et de son intelligence artificielle au travail constituent une impressionnante démonstration des progrès rapides réalisés par les ingénieurs dans le domaine naissant de la robotique habile et humanoïde.

Les premiers algorithmes programmés par OpenAI étaient capables de résoudre un cube Rubik simulé en 2017, mais le déploiement de cette capacité dans le monde désordonné prenait des années.

Armée d’un algorithme d’apprentissage du renforcement habile, la société affirme avoir pu obtenir une main de robot basée sur du matériel vieux de 15 ans pour manipuler et résoudre le cube même lorsque les chercheurs l’ennuyaient, selon le document de recherche d’OpenAI.

Le robot continue de manipuler un cube Rubik en ignorant une girafe empaillée qui le pousse et d’autres ennuis tels que se lier les doigts ou couvrir brièvement le cube avec une couverture. Maintenant qu’elle est parvenue à surmonter ces défis inattendus, OpenAI espère être sur la voie d’une IA plus répandue.

«Nous avons fixé cet objectif parce que nous pensons que la formation d’une telle main robotique pour effectuer des tâches de manipulation complexes jette les bases des robots polyvalents», lit-on dans le blog.

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